经典平台（Classic Platform，CP） 是 AUTOSAR 面向实时控制 ECU 的平台，基于静态配置的运行时环境（RTE）与 AUTOSAR OS（OSEK 血统），用 C 语言开发，通信以 CAN / LIN / FlexRay 为主。它是车身、底盘、动力总成等 ECU 的主流选择。
一句话定位
CP = 为「硬实时、资源受限」的经典 ECU 打造的标准化软件栈。
分层架构
flowchart TD A["应用层 Application Layer"] --> B["运行时环境 RTE"] B --> C["基础软件层 BSW"] C --> D["微控制器 Microcontroller"] A --> A1["软件组件 SWC"] C --> C1["服务层 Services"] C --> C2["ECU 抽象层"] C --> C3["复杂驱动 CDD"] C1 --> C11["OS / COM / NvM / Dcm / Dem"] C2 --> C21["通信 / 内存 / IO 硬件抽象"] D --> D1["微控制器抽象层 MCAL"] D1 --> D11["ADC / CAN / PWM / DIO 驱动"]
类别统计
| 类别 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| EXP | 22 | 解释性指南（Explanation），理解概念的首选 |
| SWS | 115 | 软件模块规范，写代码 / 做配置的直接依据 |
| RS | 43 | 需求规范（Requirements Specification） |
| TPS | 7 | 模板规范，定义 ARXML 格式 |
| TR | 12 | 技术报告（Technical Report） |
| MOD | 5 | 元模型（Model） |
核心模块
概念与架构
- BSWDistributionGuide —— BSW 分布与多核部署指南（EXP）
- ModeManagementGuide —— 模式管理与 BswM 配置示例（EXP）
- RTE —— 运行时环境，VFB 的落地实现（SWS）
系统服务
- OS —— 操作系统，基于 OSEK/VDX（SWS）
- ECUStateManager —— ECU 状态管理 EcuM（SWS）
- BSWModeManager —— BSW 模式管理 BswM（SWS）
通信栈
- COMManager —— 通信管理器 ComM（资源管理）
- COM —— COM 信号打包 / 解包与发送控制
- PDURouter —— PDU 路由器（通信栈枢纽）
- CANInterface —— CAN 接口（硬件抽象）
- TcpIp —— TCP/IP 协议栈（以太网）
- SOMEIPTransformer —— SOME/IP 序列化转换器
诊断与存储
- DiagnosticCommunicationManager —— Dcm，UDS 诊断通信
- DiagnosticEventManager —— Dem，故障事件与 DTC 存储
- NVRAMManager —— NvM，非易失数据管理
安全
- E2ELibrary —— 端到端通信保护库（ASIL D）
- CryptoServiceManager —— 加密服务管理器 CSM
模板与配置
- SystemTemplate —— 系统描述模板（整车视角）
- SoftwareComponentTemplate —— 软件组件模板（SWC 建模）
- ECUConfiguration —— ECU 配置参数定义