AUTOSAR OS 是 CP 的实时操作系统，基于行业标准 OSEK/VDX（ISO 17356-3） 扩展而来，并规定了对该标准的使用限制。它是静态配置、静态伸缩的实时内核，面向资源受限的汽车 ECU。
一句话定位
CP 的「心脏」：优先级调度 + 运行期保护（内存 / 时间），可跑在低端控制器上且不依赖外部资源。
规范信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 平台 | CP |
| 类别 | SWS — 软件模块规范（Software Specification） |
| UID | 034 |
| 版本 | R25-11 |
| 本地 PDF | AUTOSAR_CP_SWS_OS.pdf |
| 纯文本全文 | CP_SWS_OS.complete.txt |
知识体系
flowchart TD A["AUTOSAR OS"] --> B["调度对象"] A --> C["调度机制"] A --> D["保护机制"] B --> B1["Task（任务）"] B --> B2["ISR（中断）"] B --> B3["Alarm / Counter"] B --> B4["ScheduleTable"] C --> C1["优先级抢占调度"] C --> C2["OS Application"] C --> C3["事件 Event"] D --> D1["内存保护"] D --> D2["时间保护"] D --> D3["服务保护"]
核心要点
- 基本特征：静态配置与伸缩、可推理的实时性能、基于优先级的调度、运行期保护功能（内存 / 时间等）、可托管于低端控制器且无需外部资源。
- 与标准的关系：以 ISO 17356-3（OSEK/VDX OS）为基础，本文档规定其扩展与限制。Telematics / 信息娱乐系统仍可能用私有 OS（Windows CE、VxWorks、QNX），此时应以 OSAL（OS 抽象层） 提供本文档定义的接口。
- 计数器与时间：OS 可直接使用定时器单元驱动 Counter；若需由全局时间驱动调度或同步 ScheduleTable，需借助全局时间中断与
SyncScheduleTable服务。 - 与 RTE / IOC 的关系：IOC 提供 OS-Application 之间的通信，其生成依赖 RTE 生成器输出的配置；RTE 则调用 IOC 生成的函数传数据。
- 分区依赖：若使用 OS-Application，OS 依赖虚拟模块
EcuC对分区与核心的定义。
依赖关系
- 依赖
EcuC（分区 / 核心定义）。 - 被 RTE、ECUStateManager、BSWDistributionGuide（分区保护）等大量模块依赖。