EcuM（ECU State Manager，ECU 状态管理） 是 CP 基础软件模块，负责管理 ECU 的共性状态：初始化 / 反初始化 OS、SchM、BswM 与部分底层驱动，按请求把 ECU 置入 SLEEP / SHUTDOWN，并管理 ECU 上所有唤醒事件（Wakeup）。
一句话定位
ECU 的「开机 / 关机 / 睡眠 / 唤醒」总管，尤其负责 BswM 尚不可用的那些早期与晚期阶段。
规范信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 平台 | CP |
| 类别 | SWS — 软件模块规范（Software Specification） |
| UID | 078 |
| 版本 | R25-11 |
| 本地 PDF | AUTOSAR_CP_SWS_ECUStateManager.pdf |
| 纯文本全文 | CP_SWS_ECUStateManager.complete.txt |
知识体系
flowchart TD A["EcuM"] --> B["启动与关闭"] A --> C["睡眠与唤醒"] A --> D["运行模式"] B --> B1["初始化 OS / SchM / BswM"] B --> B2["反初始化驱动"] B --> B3["STARTUP / SHUTDOWN"] C --> C1["SLEEP 配置"] C --> C2["唤醒事件管理"] C --> C3["唤醒校验协议"] D --> D1["部分 / 快速启动"] D --> D2["交错启动（RTE 早启动）"] D --> D3["多个 RUN 状态"]
核心要点
- 核心职责：初始化与反初始化 OS、SchM、BswM 及部分基础软件驱动；按请求把 ECU 置入 SLEEP / SHUTDOWN；管理所有唤醒事件。
- 唤醒校验协议：区分「真实唤醒事件」与「误唤醒（erratic）」。
- 灵活启动方式：支持部分 / 快速启动（先以有限能力启动，再逐步扩展）、交错启动（尽早启动 RTE 运行业务，再继续启动其余 BSW 与 SWC）、多个运行状态（RUN → SLEEP 形成连续谱）。
- 多核协调：在多个核心上协调 STARTUP / SHUTDOWN / SLEEP / WAKEUP。
- 与通用模式管理协作：灵活 ECU 管理依赖 RTE / BSW Scheduler（合并为统一模块）与 BSWModeManager（规则与动作）。EcuM 主要在通用模式设施不可用时接管：早期 STARTUP、晚期 SHUTDOWN、以及被调度器锁定的 SLEEP 阶段。UP 阶段之后由 BswM 负责后续动作，EcuM 仲裁来自 SWC 的 RUN 与 POST_RUN 请求并通知 BswM。
依赖关系
- 与 BSWModeManager、OS、RTE、COMManager 等协作。