基础平台（Foundation，FO） 是 CP 与 AP 共用的通用规范集合：它定义元模型与模板的底层规则、安全机制、协议规范（SOME/IP、E2E）、术语表与发布说明等，是另外两个平台的「共同地基」。
一句话定位
FO = CP 与 AP 都要用到的公共基础规范（元模型、协议、安全、术语）。
构成
flowchart TD A["基础平台 FO"] --> B["元模型 MOD / MMOD"] A --> C["模板 TPS"] A --> D["协议规范 PRS"] A --> E["需求 RS"] A --> F["通用文档 EXP / TR"] B --> B1["Generic Structure / Meta-Model"] C --> C1["ARXML 模板基础"] D --> D1["SOME/IP"] D --> D2["E2E 端到端保护协议"] E --> E1["平台无关需求"] F --> F1["术语表 Glossary"] F --> F2["Features / 发布说明"]
类别统计
| 类别 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| EXP | 7 | 解释性指南 |
| RS | 19 | 通用需求规范 |
| TR | 10 | 技术报告 |
| TPS | 8 | 模板规范 |
| PRS | 13 | 协议规范（Protocol Specification） |
| MOD | 5 | 元模型 |
| MMOD | 2 | 元模型基础 |
| ASWS | 1 | 自适应软件规范 |
精选通用文档
下面是 FO 中蕞常被引用的通用文档（点开可查看本地规范笔记原件）：
| 文档 | 主题 | 类别 |
|---|---|---|
| Glossary | AUTOSAR 术语表（查概念必看） | TR |
| Features | 各版本特性总览 | TR |
| SWArchitecturalDecisions | CP / AP 架构决策说明 | EXP |
| SecurityOverview | 安全总览 | EXP |
| SafetyOverview | 功能安全总览 | EXP |
| TimeSensitiveNetworkFeatures | TSN 时间敏感网络 | EXP |
| E2EProtocol | E2E 端到端保护协议 | PRS |
| SOMEIPProtocol | SOME/IP 协议 | PRS |
| XMLSchemaSupplement | ARXML 的 XSD 补充说明 | TR |
与 CP / AP 的关系
FO 里的 E2E 协议 由 CP 的 E2ELibrary 与 AP 的 CommunicationManagement 实现；SOME/IP 在 CP 由 SOMEIPTransformer 序列化，在 AP 由 ara::com 承载。