PDURouter

PduR（PDU Router，PDU 路由器） 是 CP 通信栈的枢纽：在「上层模块」（如 Com、Dcm、IpduM、Dlt）与「下层模块」（如 CanIf、FrIf、LinTp、CanNm）之间转发 I-PDU。路由完全基于静态配置的 I-PDU 标识符，运行时不做动态路由。

一句话定位

「这个 PDU 该交给谁」——通信栈里唯一负责路由的模块，也是网关转发的实现处。

规范信息

项目	内容
平台	CP
类别	SWS — 软件模块规范（Software Specification）
UID	035
版本	R25-11
本地 PDF	AUTOSAR_CP_SWS_PDURouter.pdf
纯文本全文	CP_SWS_PDURouter.complete.txt

知识体系

flowchart TD
    A["PduR 路由"] --> B["上层模块"]
    A --> C["下层模块"]
    A --> D["路由类型"]

    B --> B1["Com 通信"]
    B --> B2["Dcm 诊断"]
    B --> B3["IpduM 多路复用"]
    B --> B4["Dlt 日志"]

    C --> C1["CanIf / FrIf / LinIf"]
    C --> C2["CanTp / FrTp / LinTp"]
    C --> C3["CanNm / FrNm"]

    D --> D1["直通转发"]
    D --> D2["网关转发"]
    D --> D3["多播转发"]

核心要点

• 按 I-PDU 标识静态路由：不依赖负载内容动态路由。
• 两大模块类型：
  • 通信接口模块：使用 <Provider:Up> / <Provider:Lo> API（如 Com、IpduM、CanNm、FrNm、LSduR）；
  • 传输协议模块：使用 <Provider:UpTp> / <Provider:LoTp> API（如 J1939Tp、CanTp、FrTp、LinTp）。
• 上层与下层的「相对性」：IpduM 同时是上层与下层（对 Com 是下层，对底层通信接口是上层）。
• 通用可扩展：基于「被接口模块」的通用方法，被接口模块在 PduR 配置中指定，可方便支持其它上下层模块，甚至把 CDD 集成为上下层。
• 常见配对：Dcm ↔ 传输协议；Com ↔ 通信接口 / 传输协议 / IpduM；IpduM ↔ 通信接口。

依赖关系

• 依赖下层通信硬件抽象模块 API（<Lo>_Transmit、<LoTp>_Transmit 等），被 COM、DiagnosticCommunicationManager 等上层使用；与 CANInterface 直连。

相关

• COM
• CANInterface
• DiagnosticCommunicationManager
• CP
• 规范模块