SystemTemplate（系统模板） 是 CP 模板规范（TPS），用 ARXML 元模型描述整车 / 系统级视图：软件组件及其连接、运行在哪些 ECU 上、总线的通信矩阵、以及系统级的时间同步等。它是「从整车设计到单 ECU 提取（ECU Extract）」的输入。
一句话定位
整车软件拓扑的「设计图纸」：先在这里定义系统，再提取成每个 ECU 的配置输入。
规范信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 平台 | CP |
| 类别 | TPS — 模板规范（Template Specification） |
| UID | 063 |
| 版本 | R26-11 |
| 本地 PDF | AUTOSAR_CP_TPS_SystemTemplate.pdf |
| 纯文本全文 | CP_TPS_SystemTemplate.complete.txt |
知识体系
flowchart TD A["SystemTemplate"] --> B["拓扑"] A --> C["通信矩阵"] A --> D["时间同步"] B --> B1["SYSTEM 系统"] B --> B2["ECU 实例"] B --> B3["Cluster 总线簇"] C --> C1["CAN-FRAME 帧"] C --> C2["I-PDU / I-SIGNAL"] C --> C3["COMPU-METHOD 换算"] C --> C4["I-PDU-GROUP"] D --> D1["GlobalTimeDomain"] D --> D2["SYNCHRONIZED 时基"]
核心要点
- 系统描述建模：用
SYSTEM定义整车系统；用总线簇（如CAN-CLUSTER）与帧触发（CAN-FRAME-TRIGGERING）定义帧与总线通道。 - 信号链：
CAN-FRAME内装 I-PDU，I-PDU 内是I-SIGNAL；每个信号可挂COMPU-METHOD（物理值 ↔ 原始值换算）与单位UNIT。 - 通信分组：
I-PDU-GROUP（COMMUNICATION-GROUP）声明某 I-PDU 何时启用（如上电即发、还是网络管理唤醒后发）。 - 全局时间同步：
GlobalTimeDomain的 category 可取值 SYNCHRONIZED（该时基不依赖其它时基）。典型用途：事故后的事后分析（需可靠全局时基才能确定崩溃前活动顺序）、多 ECU 协同执行、以及多个全局时基的并行分发（如车辆本地时间 + GPS 时间）。 - 产出：系统描述的拆分产生 ECU Extract（单 ECU 子集），是后续 ECUConfiguration 的输入。
依赖关系
- 输入给 ECUConfiguration；与 SoftwareComponentTemplate（SWC 描述）、COM / PDURouter / CANInterface（通信参数来源）相关。