AUTOSAR

AUTOSAR的知识体系

思维导图

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• 核心理念
  • 标准化的汽车软件架构
  • 硬件与软件解耦
  • 软件组件化与重用性
  • VFB虚拟功能总线
• 方法论
  • 统配置描述
    • 软件组件描述
    • 系统约束描述
  • 开发流程
    • 系统级设计
    • ECU级设计
    • 软件组件开发
• 软件架构
  • 经典平台(CP)
    • 应用层
      • 软件组件(SWC)
      • 原子软件组件
      • 组合软件组件
    • 运行时环境(RTE)
      • SWC间通信
      • SWC与BSW通信
    • 基础软件层(BSW)
      • 服务层
        • 操作系统(OS)
        • 通信服务(COM)
        • 内存管理(NVM)
        • 诊断服务(DEM/DCM)
    • ECU抽象层
      • 通信硬件抽象
      • 内存硬件抽象
      • I/O硬件抽象
    • 微控制器抽象层(MCAL)
      • 驱动程序
      • ADC, CAN, PWM等
    • 复杂设备驱动(CDD)
  • 自适应平台(AP)
    • 自适应应用
    • 自适应AUTOSAR运行时(ARA)
      • 通信管理(ARA::COM)
      • 持久化(ARA::Persistence)
      • 诊断(ARA::DM)
    • 功能集群
      • 执行管理
      • 状态管理
      • 更新与配置管理
    • 服务
  • 共享功能
    • 加密技术
    • 网络管理
    • 时间同步
• 标准与规范
  • AUTOSAR标准文档
    • 主规范
    • 技术规范
    • 方法论文档
  • 元模型与模板
    • ARXML格式
    • 软件组件模板
    • ECU配置模板
  • 合规性测试
    • AUTOSAR合规性测试
    • 软件组件合规性
• 工具与生态系统
  • 设计工具
    • 系统设计工具
    • SWC设计工具
    • RTE生成工具
  • 配置工具
    • ECU配置工具
    • BSW配置工具
    • MCAL配置工具
  • 开发工具
    • 代码生成工具
    • 调试与测试工具
    • 调试与测试工具
  • 供应商支持
    • Vector
    • ETAS
    • Elektrobit
    • dSPACE
• 应用领域
  • 车身电子
  • 底盘控制
  • 动力总成
  • 高级驾驶辅助系统(ADAS)
  • 信息娱乐系统
  • 连接与车联网
• 优势与挑战
  • 优势
    • 提高软件重用性
    • 降低开发成本
    • 提高软件质量
    • 标准化接口
  • 挑战
    • 学习曲线陡峭
    • 工具链成本高
    • 配置复杂性
    • 资源消耗较大