AUTOSAR 的规范体系按三大平台组织：经典平台（CP）、自适应平台（AP）与基础平台（FO，Foundation）；每个平台下再按文档类别划分（EXP 解释性指南、SWS 软件模块规范、RS 需求规范、TPS 模板规范、TR 技术报告、MOD 元模型等）。这一层是通往 300+ 份官方规范的「地图」，用来快速定位某个模块「归谁管、规范叫什么、本地文件在哪」。
一句话定位
规范模块库 = AUTOSAR 的规范地图：先选平台（CP / AP / FO），再选类别，蕞后落到具体模块规范。
知识体系
flowchart TD A["AUTOSAR 规范体系"] --> B["经典平台 CP"] A --> C["自适应平台 AP"] A --> D["基础平台 FO"] B --> B1["EXP 解释性指南"] B --> B2["SWS 软件模块规范"] B --> B3["TPS 模板规范"] B --> B4["RS 需求规范"] C --> C1["EXP 解释性指南"] C --> C2["SWS 软件模块规范"] C --> C3["TR 技术报告"] D --> D1["EXP / TR 通用文档"] D --> D2["TPS / MOD 元模型"] D --> D3["PRS 协议规范"]
三大平台对比
| 平台 | 定位 | 语言 / OS | 通信 | 入口 |
|---|---|---|---|---|
| 经典平台 CP | 实时控制 ECU | C / AUTOSAR OS（OSEK） | CAN、LIN、FlexRay | CP |
| 自适应平台 AP | 高性能计算（域控 / 中央计算） | C++ / POSIX | SOME/IP、以太网 | AP |
| 基础平台 FO | CP 与 AP 共用的基础规范 | — | E2E、SOME/IP 协议 | FO |
核心模块速查（学习路线优先级）
| 优先级 | 模块 | 主题 | 平台 |
|---|---|---|---|
| 1 | BSWDistributionGuide | BSW 分布与多核部署指南 | CP |
| 2 | ModeManagementGuide | 模式管理指南（CP 核心概念） | CP |
| 3 | RTE | RTE 运行时环境（CP 核心） | CP |
| 4 | OS | 操作系统（OSEK 血统） | CP |
| 5 | ECUStateManager | ECU 状态管理（EcuM） | CP |
| 6 | BSWModeManager | BSW 模式管理（BswM） | CP |
| 7 | CANInterface | CAN 接口 | CP |
| 8 | PDURouter | PDU 路由器（通信栈枢纽） | CP |
| 9 | COM | COM 信号收发 | CP |
| 10 | COMManager | 通信管理器（ComM） | CP |
| 11 | DiagnosticCommunicationManager | 诊断通信管理（Dcm / UDS） | CP |
| 12 | DiagnosticEventManager | 诊断事件管理（Dem / DTC） | CP |
| 13 | NVRAMManager | NvRAM 管理（NvM） | CP |
| 14 | E2ELibrary | E2E 端到端保护库 | CP |
| 15 | TcpIp | TCP/IP 协议栈 | CP |
| 16 | SOMEIPTransformer | SOME/IP 序列化转换器 | CP |
| 17 | CryptoServiceManager | 加密服务管理器（CSM） | CP |
| 18 | SystemTemplate | 系统模板（系统描述建模） | CP |
| 19 | SoftwareComponentTemplate | 软件组件模板（SWC 建模） | CP |
| 20 | ECUConfiguration | ECU 配置参数定义 | CP |
| 21 | PlatformDesign | AP 平台设计总览（AP 入门首选） | AP |
| 22 | SWArchitecture | AP 软件架构视图 | AP |
| 23 | ARAComAPI | ara::com API 详解 | AP |
| 24 | CommunicationManagement | ara::com 通信管理 | AP |
| 25 | Core | ara::core 基础库 | AP |
| 26 | ExecutionManagement | 执行管理（EM） | AP |
| 27 | StateManagement | 状态管理（SM） | AP |
怎么用这套笔记
- 入门：先读 软件架构 与 核心理念 建立全局观，再进 BSWDistributionGuide、ModeManagementGuide 理解 CP 的分层与模式管理。
- 做通信：沿 COM → PDURouter → CANInterface 打通一条信号的配置链。
- 做诊断：DiagnosticCommunicationManager（UDS 交互）配 DiagnosticEventManager（故障存储）。
- 做智能驾驶：从 PlatformDesign 入门 AP，再读 ARAComAPI、CommunicationManagement。
- 遇到配置参数：把工具里的参数名在模块笔记里对照，再点开「本地规范」读原始 PDF。
本地规范库
每篇模块笔记都给出对应的官方 PDF / ARXML / 纯文本全文本地路径（指向
F:\Work\Standards\01_Sources），可直接点击打开原件。