自适应平台（Adaptive Platform，AP） 是 AUTOSAR 面向高性能计算（域控制器 / 中央计算单元）的平台，基于 POSIX 操作系统（如 Linux）、用 C++ 开发，采用面向服务（SOA）的通信（SOME/IP、以太网），支持应用的动态部署与 OTA 更新。它是智能驾驶、智能座舱等算力密集场景的底座。
一句话定位
AP = 为「高算力、可动态部署、面向服务」的智能汽车软件打造的标准化运行时。
架构视图
flowchart TD A["自适应应用 Adaptive Application"] --> B["自适应 AUTOSAR 运行时 ARA"] B --> C["自适应基础软件 Foundation"] C --> D["POSIX 操作系统"] B --> B1["通信管理 ara::com"] B --> B2["持久化 ara::per"] B --> B3["诊断 ara::diag"] C --> C1["执行管理 EM"] C --> C2["状态管理 SM"] C --> C3["更新与配置管理 UCM"] C --> C4["平台健康管理 PHM"]
类别统计
| 类别 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
| EXP | 13 | 解释性指南（Explanation） |
| SWS | 25 | 软件模块规范（功能簇） |
| RS | 14 | 需求规范 |
| TR | 6 | 技术报告 |
| TPS | 3 | 模板规范 |
| MOD | 3 | 元模型 |
| SRC | 1 | 源码头文件 |
核心模块
入门与架构
- PlatformDesign —— AP 平台设计总览（AP 入门首选）
- SWArchitecture —— AP 软件架构视图（架构模型）
- ARAComAPI —— ara::com API 详解（面向服务通信入门）
运行时与基础
- CommunicationManagement —— 通信管理（ara::com 规范）
- Core —— ara::core 基础库与公共数据类型
- ExecutionManagement —— 执行管理 EM（进程启停）
- StateManagement —— 状态管理 SM（功能组状态机）
其他功能簇（速查）
| 功能簇 | 主题 | 类别 |
|---|---|---|
| Persistency | ara::per 持久化 | SWS |
| Diagnostics | ara::diag 诊断 | SWS |
| Cryptography | 加密 | SWS |
| UpdateAndConfigurationManagement | OTA 更新 | SWS |
| PlatformHealthManagement | 平台健康监控 | SWS |
| TimeSynchronization | 时间同步 | SWS |
| NetworkManagement | 网络管理 | SWS |
| IntrusionDetectionSystemManager | 入侵检测（IDSM） | SWS |
| Firewall | 防火墙 | SWS |
| LogAndTrace | 日志与追踪 | SWS |